регулируемый до момента полной выборки люфта

adjusted until backlash just disappears

ошибка из-за люфтов — backlash error

устранил люфт — took up the backlash

устранять люфт — remove the backlash

устраненный люфт — taken up the backlash

устраняющий люфт — removing the backlash